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    机器人焊接

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    焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。
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    焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人醉后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

    机器人焊接随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
    1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
    2)提高劳动生产率;
    3)降低工人劳动强度;
    4)降低了对工人操作技术的要求;
    5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
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