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    机器人行走轨道的组成

    机器人行走轨道又称机器人第七轴、机器人行走轴,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程。 机器人行走轨道的组成并不是很复杂,它是由机械件、润滑系统、控制系统等组成的。
    标签:机器人行走轨道|机器人第七轴|自动化设备

    机器人行走轨道又称机器人第七轴、机器人行走轴,是工业机机器人的延展设备,给工业机器人配上行走轨道,可以增加机器人的工作行程。

    机器人行走轨道的组成并不是很复杂,它是由机械件、润滑系统、控制系统等组成的。

    机器人行走轨道是采用的行星减速机和伺服电机控制。伺服电机行走轨道的组成中占有重要地位。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出配合行星减速机可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。

    除了电机减速机以外,在行走轨道的生产中还会用到其它件,像直线导轨、齿轮齿条、拖链链条这些都是不可缺少的。

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